一、项目简介
小智AI聊天机器人是一款基于ESP32开发板智能语音交互设备，旨在以低成本、高扩展性的方式实现AI语音对话功能。项目通过集成语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）和语音合成（TTS）技术，结合通义千问（Qwen）、DeepSeek等大语言模型（LLM），支持多语言实时对话与个性化角色设定（如“幽默助手”、“温柔女友”）。硬件方面，设备兼容Wi-Fi/4G联网、OLED/LCD屏幕、声纹识别（SenseVoice）及离线唤醒（ESP-SR）模块，用户可通过3D打印外壳和模块化设计快速搭建原型。项目采用MIT开源协议，提供一键烧录固件（如`xiaozhi-esp32`），无需编程即可运行，同时支持进阶开发者自定义功能。凭借低门槛开发、灵活AI模型集成及丰富的硬件生态，小智AI聊天机器人既适合教育领域的编程教学与多语种学习，也可应用于智能家居控制、情感陪伴及商业客服场景。
二、已实现功能
Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
离线语音唤醒 ESP-SR
流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
可配置的提示词和音色（自定义角色）
短期记忆，每轮对话后自我总结
OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
支持 LCD 显示图片表情
支持多语言（中文、英文）
立创·实战派 ESP32-S3 开发板
乐鑫 ESP32-S3-BOX3
M5Stack CoreS3
AtomS3R + Echo Base
AtomMatrix + Echo Base
神奇按钮 2.4
微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
LILYGO T-Circle-S3
虾哥 Mini C3
Moji 小智AI衍生版
璀璨·AI吊坠
无名科技Nologo-星智-1.54TFT
SenseCAP Watcher
compact_wifi_board.cc中），各种物联网设备通过ThingManager注册到系统中ThingManager分发给对应的设备执行ThingManager收集并发送回AI服务器，保持状态同步灯（Lamp）
灯是一个简单的物联网设备示例，通过GPIO控制LED的开关状态：
class Lamp : public Thing {private:gpio_num_t gpio_num_ = GPIO_NUM_18; // GPIO引脚bool power_ = false; // 灯的开关状态public:Lamp() : Thing("Lamp", "一个测试用的灯") {// 初始化GPIOInitializeGpio();// 定义属性：power（表示灯的开关状态）properties_.AddBooleanProperty("power", "灯是否打开", [this]() -> bool {return power_;});// 定义方法：TurnOn（打开灯）methods_.AddMethod("TurnOn", "打开灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {power_ = true;gpio_set_level(gpio_num_, 1);});// 定义方法：TurnOff（关闭灯）methods_.AddMethod("TurnOff", "关闭灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {power_ = false;gpio_set_level(gpio_num_, 0);});}};
扬声器（Speaker）
class Speaker : public Thing {public:Speaker() : Thing("Speaker", "扬声器") {// 定义属性：volume（当前音量值）properties_.AddNumberProperty("volume", "当前音量值", [this]() -> int {auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();return codec->output_volume();});// 定义方法：SetVolume（设置音量）methods_.AddMethod("SetVolume", "设置音量", ParameterList({Parameter("volume", "0到100之间的整数", kValueTypeNumber, true)}), [this](const ParameterList& parameters) {auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();codec->SetOutputVolume(static_cast<uint8_t>(parameters["volume"].number()));});}};
七、UI展示
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